近日，由河鋼工業(yè)技術(shù)自主研發(fā)完成的基于視覺的焊接機(jī)器人在河鋼產(chǎn)線投入使用，完成了關(guān)鍵零部件高質(zhì)量焊接作業(yè)，為河鋼智能裝備升級提供了重要支撐。

河鋼工業(yè)技術(shù)堅(jiān)決貫徹河鋼戰(zhàn)略決策部署，以“內(nèi)服務(wù)集團(tuán)、外拓展市場”的理念，聚焦“三個(gè)量化”持續(xù)發(fā)力，切實(shí)發(fā)揮自身研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)線業(yè)務(wù)的“雙優(yōu)勢”。在研發(fā)過程中，河鋼工業(yè)技術(shù)通過深入研究行走架類結(jié)構(gòu)對接環(huán)縫和平衡梁類結(jié)構(gòu)長直縱縫的焊接需求，最終采取多層多道焊、始端檢出、電弧跟蹤、視覺傳感等技術(shù)，成功突破了大體積部件在焊接過程中容易開裂的質(zhì)量難題。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用了水冷焊槍、全自動(dòng)清槍減絲等先進(jìn)設(shè)備，并通過在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，校正自身軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。投入使用后，實(shí)現(xiàn)了大體積構(gòu)件焊接路徑的智能規(guī)劃和焊后檢測，工作效率與傳統(tǒng)人工焊工作業(yè)相比可提高2至3倍，并有效提升生產(chǎn)過程的安全性。